我是谁?我在哪?——可谓是“路痴”群体出行时的日常“人生困惑”。特别是开车经过高架隧道，或许在布局复杂的商场逛街时，GPS信号极易丢掉，定位也飘忽不定，让人头疼不已。到底如何才干永不丢掉方向感呢?或许你还不知道，百度地图标注中早就藏着应对的酷炫“利器”了。
室外驾车导航：VDR“对战”定位漂移和信号丢掉
开车经过城市峡谷或高楼之下时，周围修建的遮挡常常让GPS定位点发生严重漂移。导航时而向东，时而向西，偏航情况频发。更不必提在隧道里、高架下常见的GPS信号丢掉现象，导致导航卡顿无法运转。经过VDR定位，百度地图标注能够有效处理这样的GPS定位漂移和信号丢掉问题。在GPS不可用，乃至是GPS不可靠的情况下，利用惯性导航来计算驾车定位，然后完成更安稳可靠的导航定位引导。
面对遮挡严重、GPS都“力不从心”的环境，百度地图标注能够依靠准确靠谱的VDR技能，VDR是一套驾车场景下的惯性导航算法。经过“传感器形式检测”“GPS定位优化”“前史轨道智能学习”三项关键技能，能够准确计算车辆速度、动态状况等，目前计算偏差能够控制在10%以下。经过手机传感器监测车辆动态状况、速度和行进方向;经过前史轨道及单点数据特征优化GPS定位;再经过大量前史轨道的机器学习，完成对速度、方向、驾车习气、GPS等驾车状况的偏置估量，确保计算结果更加准确可信。
VDR模块主体框架
百度地图标注在VDR创新引入了迁移学习、强化学习、深度学习等AI技能，经过与传统的惯导技能结合，完成了各种疑难场景的极高准确率的形式识别及最优状况求解，然后完成了根据多模智能交融的惯导驾车定位技能，极大提升了驾车用户导航定位体会。
室内步行导航：PDR轻松应对“迷宫式商场”
高楼大厦遮风避雨，但也将定位导航赖以生存的GPS信号挡在了门外。当我们走进商场等大型修建物时，迷宫式的布局和铜墙铁壁般的修建外墙，让手机上的地图仿佛被蒙上了双眼，难有用武之地。百度地图标注经过高精度PDR技能有效处理了这一问题，其推出的国内首家高精度室内地图，目前已覆盖全国4000多家场所，涵盖商场、车站、机场、医院、图书馆等多种场景，规模到达业内第一。
与针对驾车场景的VDR技能略有相似，处理室内导航难题的PDR技能，是一套步行场景下的惯性导航算法。根据“状况识别”“精准计步”“方向计算””高精度定位”四项关键技能，能够完成从室外到室内定位的平滑过渡，以及在GPS时间短定位失败时继续供给定位能力，准确度到达3至5米。目前百度地图标注PDR版别已经迭代到了2.0版别，该版别能够智能调整各传感器置信度以及完成了对各种状况、通行方式等行为的准确建模，其间也涉及到了SLAM技能的应用，最终经过交融多种数据源完成高精度的步行惯导算法，技能评估准确度更到达3米以内。
PDR模块主体框架
上图是百度地图标注PDR模块主题框架示意图，PDR经过传感器数据，能够准确区分用户的静止、步行、驾车等不同状况，准确率到达90%以上;经过加速度传感器数据，采用滑动窗口、步态检测、步长估量模型来进行检测，误差率低于5%;根据9轴传感器数据，完成了高精度姿势角计算，以及完成了准确的行进方向检测算法，然后确保PDR能够输出较高准确率的方位角信息。
市面上的地图千人一面，靠谱的导航万里挑一，百度地图标注借如此算法可完成的“随时随地精准定位”是来自AI加持的优异惯性。跟着人们对智能化出行的要求越来越高，高精度的地图服务将成为构建智慧交通的重要根底，进一步提升了人们的出行体会。等待AI时代的第五代地图，为我们带来更多惊喜。 |
